因为采用了米-6直升机的发动机和操控办理体系，该直升机的开发在极短的时刻内完结。
米-6和米-10直升机在许多功能参数上类似，其主要不同之处在于米-10需求在外部悬挂上运送比米-6更大的货品。依据军方的“要求”，它需求运送弹道导弹。
1960年6月15日，米-10的榜首架原型机成功首飞。1965年开发了米-10K类型，专门用于作为起重机进行高难度的安装作业。此类型的特点是“缩短”的起落架支柱和额定的驾驭舱。
终究，米-10直升机具有了共同的功能。例如，在国家实验期间，由F. I. 贝卢什金驾驭的直升机在为10层住宅楼整理施工场所时，成功一次性提高并转移了一个完好的无线电塔。运用传统办法完结这样的作业大约需求一个半月的时刻。
在生产期间，共制作了55架各种类型的米-10直升机，其间17架为米-10K类型。
在机身下方的额定驾驭舱里设置了一个飞行员-操作员的作业方位，用于进行安装作业。这个作业方位装备了第三套操控体系。
相片展现了米-10K直升机 - 这是在托尔雅蒂市的技能博物馆的展品。编号为USSR-06109的直升机是米-10K的榜首架原型机，曾在1967年的巴黎航展上展出。大部分米-10直升机现已被拆解，现在有四架作为纪念物保存，别的八架在秋明市“保存”中。
