身着简便的红色工装，头戴蓝色安全帽，加上一只N95口罩，初见缪定，略感惊讶，不禁一问：“这是焊接作业的正常穿戴？”
他肯定地点点头，并指了指身后的六轴焊接机器人，说道：“操作机器人穿这些就够了。”随即又指向远处的手工焊区域，只见工人们裹着严实的深蓝色劳保服和面罩。
缪定是制造总厂智能二班焊接机器人操作手，六轴焊接机器人是他的工作伙伴，他操作机器人焊接过盾构机刀盘、盾体、主驱动等等部件。
这几天，缪定的任务是焊接盾体注浆块。他径直走向作业台，拿起示教器，开始编程作业。
眼前的盾体注浆块，有6块20毫米厚的小板，需要把它们焊接在长6米、宽40厘米的长方形整块上面。“6块板，有12条缝，一天能焊完。”缪定不匆不忙、很是自信，他说用手工焊至少得一天半。
这是个手艺活，要把焊缝焊平，同时防渗漏。缪定双手持着示教器，根据焊缝坡口进行编程示教。“X代表前进后退，Y代表左右，Z代表上下。”他熟练地按下各类使能键，驱使机器人各个关节按指令运动。
几分钟下来，示教编程完成，随着一键启动，机器人开始摆动，直抵凹槽区域，瞬间焊花飞溅。
“这是第一道工序，用焊丝打底，大概2-3毫米厚度。”缪定介绍，后面还有填充、盖面两道工序。
到填充工序，每一次焊接的厚度为2-3毫米，要把20毫米厚的坡口焊平，需要反复填充6次，这道工序非常考验操作手的眼力。期间，缪定时不时靠近观察焊缝平整度。
“机器人从起弧到收弧，电流、电压在变化，焊缝填充会出现一高一低的情况。”对此，缪定有一套自己的处理方法，先是顺向焊两层，再反向焊两层，如此反复，降低焊缝高低差。
光这一种办法也不够，填充到最后几层，缪定会在起弧点到收弧点中间，穿插几个坐标点，根据坡口高低差精打细磨，在焊缝高处加速焊接，在焊缝低处缓速焊接，最后留出1-2毫米的凹槽交给盖面。
“盖面是收尾工序，最为关键，要把电流电压和速度降下来。”只见缪定再次拿起示教器，电流、电压分别调至260安、28伏，速度降至35厘米每分钟，焊枪摆动幅度控制在2毫米以内。
在学会操作六轴焊接机器人之前，缪定干过10年的手工焊。“以前一干一天，时时与焊花为伴。现在只要做好编程和动态观察，不用长时间待在焊接点边上了。”缪定对比说。
“穿着厚重的劳保服，蹲下作业时，左手拿着防护面罩，右手拿着焊枪，近距离接触近千度的高温；在转换场地时，提着十几公斤的送丝机，来回挪地方。”回想以前做手工焊的岁月，缪定记忆犹新。
这些年，铁建重工加快从制造向智造转型，缪定成为转型的一线实践者。从手工焊转做智能焊，转型过后是快意，转型过程是不易。
缪定有一段不适期。中专学历，不通英文，面对基于英文标记的示教器和编程，看不懂、不知所以然，缪定一开始很茫然。
但困难没有难倒他，缪定跟着班长宋海鹏一步一步踏实学，参与公司各类培训，常与技术人员交流探讨。不懂六轴机器人运行逻辑，就先学坐标系定位；不了解操作方法，就死记硬背下各种使能键功能；不会编程，就边学边摸索各种编程指令。
“手都按痛了。”缪定说，在转型期，心理上排斥过，觉得还没有手工焊快。经过两个多月的跟学苦练，最终熟能生巧，基本掌握了机器人操作技能。
“把人解放了，效率也提高了。”聊着机器人焊接的优点，缪定神情畅快：“焊缝更美观，质量更稳定，作业也更安全了。”
“从2021年转做机器焊，通过两三年的历练，缪定慢慢的变成了班里的得力骨干和操作能手。”宋海鹏点赞道。
越努力越惬意，转型过后，缪定遇见不一样的美好。“学习了新鲜事物，丰富了自己的技能，感觉在跟着时代走，自己的思想跟着变了。”缪定说。
从手工焊到智能焊，缪定跨过不适期，遇见了不一样的花火，也在融入发展大局中预见了不一样的自己。
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铁建重工成立于2007年，隶属于央企中国铁建股份有限公司(2014年世界五百强名列第80位)，是集高端地下装备和轨道装备研究、设计、制造、服务于一体的专业化企业，在湖南长沙、株洲、四川隆昌和甘肃兰州等地建立了多个制造基地，在长沙、北京、兰州等地建立了11个研究院，是国家认定的重点高新技术企业和国家级两化融合示范企业。集团下设“四总部、两中心”（掘进机事业总部、特种装备事业总部、轨道设备事业总部、海外事业总部、技术中心、制造供应中心）以及两个全资控股子公司中铁隆昌铁路器材有限公司和株洲中铁电气物资有限公司。铁建重工始终瞄准“世界一流、国内领先”的目标，坚持“科学技术创新时空，服务引领未来”的理念，走创新型、哑铃型和服务型道路，积极发挥建筑施工行业优势，充分的利用中国铁建长期积累的实施工程技术与施工经验，通过“原始创新、集成创新、协同创新和持续创新”的自主创新模式，加强“产、学、研、用”的结合，掌握了多项具有世界领先水平和自主知识产权的核心技术，打造了掘进机装备、特种施工装备、轨道设备三大专业板块产品格局。近年来，中国铁建重工集团先后承担和参与国家、省部级重大科学技术计划40余项，研制出地下工程装备和轨道设备新产品300余项。组建了国家级企业技术中心、地下掘进装备工程技术研究中心、水下隧道工程实验室、博士后工作站、院士工作站等多个高端科学技术创新平台。自主研制的具有完全自主知识产权的隧道盾构/TBM，普遍的使用在长沙、北京、西安、武汉、广州、苏州、南京等城市地铁工程和铁路、煤矿工程，目前国内市场占有率排名前列；自主研制出国内首台大直径硬岩隧道掘进机（TBM）和矿山法隧道机械，填补国内地下工程装备空白；创新开拓了盾构在煤矿领域的应用，研制出煤矿斜井TBM，填补世界空白；研发出预切槽隧道施工成套装备，全方面提升传统隧道矿山法实施工程技术；研制出具备自主知识产权的链刀式连续墙设备，较好满足了深基坑支护的水泥土搅拌桩墙“深、快、强”的需要；研制出掘锚同步的护盾式连续掘锚机，实现煤巷快速掘锚；建设了国际先进的轨道系列设备生产线，道岔系列新产品占据国内市场占有率的三分之一，创造了国内高铁最高运营时速的最好舒适度水平；闸瓦和弹条扣件产品不仅在国内市场优势明显还远销海外。近年来，集团公司被中央确定为“制造业向制造服务业成功转型”的先进典型企业，先后荣获“国家重大技术装备首台（套）示范单位”、“全国建筑施工机械和掘进机械行业标准起草单位”、“国家863计划成果产业化基地”、“中国工程机械制造商50强企业”、“中国轨道交通创新力TOP50企业”、“中国工程机械最具成长力企业”、“全国企业文化建设百佳单位”、“中央企业思想政治工作先进单位”等称号，快速打造了中国地下工程和轨道交通行业最具影响力的自主创新品牌，正在向全球最好的轨道交通及隧道装备制造公司集团目标迈进。
