江淮前沿技能协同立异中心（以下简称“江淮中心”）成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委同意树立、省部共建的新式研制安排，企业化运转。江淮中心以加速建造国际重要人才中心和立异高地为指引，以打造战略科学技能立异重要一极为方针，环绕智能科技和人形机器人主轴主线，聚集智能技能、无人体系、测验点评等范畴方向，展开前沿技能颠覆性立异与效果快速转化，联合优势共建单位，探究协同立异安排形式新机制，刻画科技与工业立异展开的重要策源地。
江淮中心聚集智能科技科研布局和战略规划，稳步建造一批高能级技能立异渠道，支撑展开人形机器人、要害部组件及空间机器人等相关智能中心技能攻关和技能实验验证，为智能无人体系测验验证、场景模仿及功用点评供给保证。
1.空间机器人微重力实验渠道：具有500平方米标准化恒温恒湿洁净间场所，其间气浮式实验区200平方米，吊丝配重实验区150平方米，首要包含卫星模仿器、空间机器人、高精度丈量体系、大理石渠道等。可展开6m×12m范围内二维平面和5m×10m范围内三维空间的空间机器人零重力模仿、精密丈量、精密操控等验证作业，进步空间机器人功用，构成空间机器人的归纳功用点评方针标准规范，完结空间机器人相关理论和办法的查验与点评。一起可对外供给空间机器人微重力模仿体系的研制、空间机器人部组件及样机功用的测验、空间机器人在轨使命实验验证等服务。
2.智能无人体系测验渠道：包含七大实验子渠道（通用功用、驱动体系、感知体系、操控办理体系、通讯与导航体系、电磁搅扰、静态场景环境）和三大测评中心（安全体系、交互体系、动态场景智能），可进行产品功用技能、环境适应能力等多维度查验测验。渠道依据功用和使用场景展开功用测验和使命测验，现已具有面向智能无人体系的功用性测验和智能性认证的专业技能。
江淮中心构建智能机器人研讨院、智能部组件研讨院、智能测评研讨院展开布局，已承接了国家3个要点工程类型及2个国家实验室协作项目，先后获批各类纵向科研项目60余项，获批科研经费超2.98亿元。
2023年起，江淮中心每年树立建议智能科技范畴的追梦基金，对全国揭露搜集并支撑一批具有前沿性、立异性和应战性的课题，招引培养智能科技范畴青年人才。2023年已立项支撑根据人机混合智能的体系故障诊断与决议计划技能讨论研讨、杂乱动态受限环境下智能无人体系集群态势感知与协同操控研讨、人形机器人高功用腿足安排与全身动力学操控等94个课题。
到现在，江淮中心人才队伍规划达500余人，其间高级职称以上专家占比29%，硕博占比79%，双一流院校结业人才占比75%，全职人员均匀岁数30.9岁，全职科研人员40岁以下占比95%，省外引进的各类人才占比65%。成功引进清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等22个高层次专家团队，其间国家级领军及青年人才14人、国家部委领军及青年人才12人。2023年11月与我国工程院刘宏院士协作树立安徽省院士作业站，2023年12月获批树立省级博士后科研作业站。
团队长时间致力于才智大脑、灵敏小脑、健旺肢体和要害共性技能等范畴的研讨，尤其在关节模组研制、灵活手及灵活操作研讨和体系模块规划与动力学操控方面取得了要害实质性发展。该效果打破仿生结构规划、高爆发力与和婉驱动、灵活操作、智能感知、全身安稳操控等中心要害技能，已构成高功率密度电机及驱动器、轻量化高扭矩一体化关节、多自由度灵活手等要害部组件。2024年，江淮中心成功获批安徽省人形机器人要点实验室、安徽省人形机器人工业立异中心。效果荣获2024 年第 26 届我国机器人及人工智能大赛选拔赛人形机器人立异应战赛一等奖。
针对杂乱环境下的巡查、侦查、查找等使命需求，已研制多款智能化应急救援特种机器人。其间，高机动移动机器人聚集模块化、轻量化、小型化进行研讨规划，产品支撑快速替换载荷部组件，并在杂乱地势下可依据使命场景自主或遥操作完结既定使命，一起进行环境感知与地图重构、红外勘探与感知；安防巡查机器人完成巡查执勤、全景监控、监测预警、智能辨认、长途处置、正告震慑、一键呼救、语音交互等中心功用整合，可大起伏的进步安保作业功率；排爆机器人首要由6大中心部件构成，具有自主环境信息感知及定位，可自动导航行进到排爆等方针方位并履行双臂协作下高精度高灵活性的爆炸物搬运和处置使命。特种机器人科研团队代表江淮中心参与2023年“智卫杯”全国无人体系应战赛和“应战地下-2023”暨首届地下空间勘探线上应战赛，均获优异成绩。
相较于传统康养产品，江淮中心研制的养老恢复机器人增加了多传感智能反应、和婉力控、恢复步态点评、多模态人机交互、智能辨认步态练习等前沿技能，并交融了刚柔耦合舒适快速化穿戴结构规划，多路传感器目的辨认感知自动步行恢复练习新形式以及IMU、雷达、压力等多传感器交融感知规划下安全助行操控战略。现在系列新产品已申报知识产权42项。